Sensors & Actuators(සිංහලෙන්)

Sensors & Actuators(සිංහලෙන්)

The Light Dependent Resistor(LDR)

මෙම අලොක  ප්‍රතිචාරට  එහි විද්යුත් ප්රතිරෝධය වෙනස් වන උපාංගයක්  වේ
ආලෝක ඇතිවිට ප්‍රතිරොදය අඩු අගයක් වේ. අඳුරු අගයකට ප්රතිරෝධය වැඩි අගයක්වේ.

  

The Photodiode

මෙම photodiode PN සන්ධි දියෝඩයක් ලෙස ක්‍රියකරයි  වේ.
විශේෂයෙන් අධෝ-රතු වඩා දෘශ්ය ආලෝකයට හා  දිගු තරංග ආයාමන්ට ප්රතිචාර දක්වනු ඇත.සෑම විටම photodiode "Reverse Biased" හි  පමණක් දියෝඩ කාන්දු ධාරාවක් 
ගලා යා හැකිය. අඳුරු අගයන් හි මෙහි ක්‍රියවලිය සමන්‍ය ඩයෝඩකට ඉතාමත් සමානවේ. විට
photodiode  forward biased වලදි
සාමාන්ය ඩයෝඩ මෙන් ම ක්‍රියකරයි.

 The Potentiometer

මෙම potentiometer ප්රතිරෝධය වෙනස් කළ හැකි උපාංගයක් වේ.යාන්ත්රික තවකෙක් භ්රමණ කිරීමෙන් එය සිදු කලහැක.

  

 Ultrasonic Sound Sensor

අතිධ්වනික සංවේදක කෙටි, ඉහළ සංඛ්යාත ශබ්ද ස්පන්ධ ක්රමවත් කාල අන්තරදි සම්ප්රේෂණය කරයි.මෙහි වතයෙදි ප්‍රවේගය ශබ්දයෙ වෙගයයි. සම්ප්රේශණය සංඥා වස්තුවක් පහර නම්, එවිට මෙම උපාංගය එය හසුකර ගනියි.අපසු ගණනය කරන ලද සංඥාව  echo විධානය මගින් විමෝචනය අතර කාලයක් මත පදනම් වූ සම්භන්ද තාවයක් මගින් ඉලක්කය දුර ගනනය කරයි.

මෙම අතිධ්වනික සංවේදක ප්‍රයෝජන

• වස්තුවක් හඳුනාගැනීෙම් උපකරණ
• දුර මනින
  
  
  

  
  

  
  

  Servo Motors

  
  
  

  ඒ සර්වෝ මෝටර් සාමාන්යයෙන් වේගය අඩු කිරීම සඳහා gearbox කින් සමන්විත  වේ
  ඉහළ torques සෘජුවම ලබා දිය හැකි. DC මෝටර් මෙන් සර්වෝ මෝටර් නිදහසේ භ්රමණය නොවන
  අමුණා ඇති gearbox හා ප්රතිචාර උපකරණ නිසා අපිට පුළුවන්
  ආදාන PWM (ස්පන්දන පළල වෙනස් කිරීම මගින් ඕනෑම භ්රමණයවේගයක් ලබාදිය හැක.)
  
  

  

  
  

  Stepper Motors

  
  

  stepper මෝටර් දී චලනය අඛණ්ඩ විලාසිතා එක් එක් භ්රමණයක් කෝණය සමග භ්රමණයවේ. "පියවර" හෝ "වර්ධක" කෝණය stator පොලු සහ stepper මෝටර් ඇති රොටර් දත් සංඛ්යාව මත යැපේ.